昨日下午，中國人工智能學(xué)會(huì)理事長、中國工程院院士李德毅來到位于中關(guān)村發(fā)展大廈的鋼鐵俠科技，圍繞運(yùn)動(dòng)腦的形式化及架構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行內(nèi)部分享，提出十項(xiàng)雙足大仿人機(jī)器人形式化原則，并在運(yùn)動(dòng)腦的結(jié)構(gòu)上提出名貴意見。

早在去年 6 月，李德毅院士就很看好鋼鐵俠科技的雙足大仿人機(jī)器人及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)腦，并與鋼鐵俠科技正式簽署合作協(xié)議，在鋼鐵俠科技成立院士工作站，幫手鋼鐵俠科技加快仿人機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”研發(fā)及推廣。他認(rèn)為“這種機(jī)器人在人機(jī)交互和復(fù)雜地形的適應(yīng)方面有天然優(yōu)勢(shì)。如果運(yùn)動(dòng)平衡問題解決得好，再用人工智能技術(shù)當(dāng)大腦，仿人機(jī)器人將具備廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景和巨大的商業(yè)化價(jià)值，不單可以在機(jī)場(chǎng)、酒店、養(yǎng)老等辦事行業(yè)廣闊應(yīng)用，在高校教具、娛樂影視、軍用裝備等方面也具有重要價(jià)值”。

如今鋼鐵俠科技的研發(fā)人員自主完成了兩代仿人機(jī)器人整體設(shè)計(jì)和開發(fā)、獨(dú)自設(shè)計(jì)步態(tài)算法，解決了高精度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、姿態(tài)傳感器、機(jī)器人控制器和多種通信傳輸模塊等機(jī)器人核心零部件，實(shí)現(xiàn)了仿人機(jī)器人用雙腿行走。第三代也在研發(fā)過程中，增加更多自由度，模塊化設(shè)計(jì)可按照使用者的要求進(jìn)行具體拆分組合實(shí)驗(yàn)。鋼鐵俠科技為機(jī)器人系統(tǒng)提供核心元器件以及整體解決方案，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、行業(yè)勘測(cè)、生活辦事行業(yè)。

李德毅院士認(rèn)為，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中要以本身為認(rèn)知主體，對(duì)周圍環(huán)境信息有選擇性的進(jìn)行坐標(biāo)系切換和信息判斷，機(jī)器人的行為也可以像人一樣充滿不確定性以及基本確定性。會(huì)上他也與鋼鐵俠科技的團(tuán)隊(duì)人員交流了本身做駕駛腦的心得體會(huì)，為鋼鐵俠科技的運(yùn)動(dòng)腦提供了更多經(jīng)驗(yàn)借鑒。

在看完鋼鐵俠科技ART雙足大仿人機(jī)器人實(shí)物后，李德毅院士體現(xiàn)，鋼鐵俠科技在人工智能領(lǐng)域不盲目跟風(fēng)，，做鮮有人敢做的雙足大仿人機(jī)器人并可以做的精細(xì)，具有廣闊的市場(chǎng)前景，能夠促進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，超過發(fā)達(dá)國家的辦事機(jī)器人水平指日可待。