切換電銷外呼程序是一個由一個系列的連續(xù)或離散的子電銷外呼程序以及協(xié)調這些子電銷外呼程序之間起切換的規(guī)則組成的混合電銷外呼程序。（A switched system is a hybrid system that is composed of a family of continuous-time and discrete-time subsystems and a rule orchestrating the switching between the subsystems.）在任意給定時刻，一個特定的子電銷外呼程序可能會被一些‘高級進程’選擇，諸如一個控制器、計算器或人工操作，此時我們稱電銷外呼程序是受控的；也有可能是時間、狀態(tài)或二者皆有的一個函數(shù)，在這種情況下我們稱電銷外呼程序是自治的。

Morse（耶魯大學教授）等人在他們的文章中總結了關于自治切換電銷外呼程序穩(wěn)定性的三個基本問題：對于任意切換序列電銷外呼程序的穩(wěn)定性；對給定的某類切換序列電銷外呼程序的穩(wěn)定性；構造使電銷外呼程序能夠穩(wěn)定的切換序列，即鎮(zhèn)定問題。切換電銷外呼程序的穩(wěn)定性有一個顯著的特點是，其子電銷外呼程序的穩(wěn)定性不等于整個電銷外呼程序的穩(wěn)定性系統(tǒng)，即可能存在這樣的情形，切換電銷外呼程序的每個子電銷外呼程序的是穩(wěn)定的，但是在按照規(guī)則進行切換時，會導致整個電銷外呼程序不穩(wěn)定系統(tǒng)，與此相對，也可能存在這樣的情形，盡管每個子電銷外呼程序是不穩(wěn)定的，但是可以通過某種切換規(guī)則使整個電銷外呼程序穩(wěn)定。切換電銷外呼程序是非線性電銷外呼程序，即使每個子電銷外呼程序都是線性定常電銷外呼程序。