如圖所示系統源碼，要想搞明白各組數字的含義，先看看哪些G代碼是在同一組？

比如G01、G00、G02、G03、G32、G34、G90、G92、G94這些代碼是在01組；G04、G08、G10、G11、G28、G50、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76等，這些代碼是在00組；G20、G21是在06組，G41、G42、G40是在07組等，為什么這些代碼要分在不同組？或者說這些組是按照哪些原則來劃分的？要想徹底解決這個問題，必須要先明白一個專業名詞—模態G代碼！什么是模態代碼？

FANUC電銷外呼程序將G代碼分為兩種類型：單步G代碼和模態G代碼。

其中，模態G代碼一旦使用，會一直有效，直到被同組G代碼取消，如G00可以取消G01，G02可以取消G03，反之亦然；或簡單說，只要在同一組的G代碼，后面代碼就可以取消前面代碼，但不能取消其它組的G代碼！

例如，G41只能被G40取消，不能被G00等其它代碼取消系統源碼，況且G41和G00還要同時有效才可完成零件加工，所以它們不能分在一組。另外，在程序中如果只使用G01進行加工，就可以只寫一次G01，后面G01就可以省略，這樣還可縮短程序量！

而單步G代碼也可以稱為非模態G代碼，它只在指定的程序段中有效，對前面和后續程序均無影響。00組的G代碼，除了G10、G11這兩個代碼外，其它均是單步G代碼！如G04暫停指令，它的作用只是將刀具暫停幾秒而已；G50只是進行坐標系設定或主軸限速，并不會影響其它指令或加工！

最后，在明白以上兩個專業名詞后，現在是不是能理解為什么要把G00-G99這些G代碼進行分組了？是不是也能明白哪些代碼會分在同一組了？總之，一切都是為了方便編程加工的需要！