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工業機器人產業的發展及現況

工業機器人是自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應用于工業自動化。工業機器人產業鏈的上游為核心零部件，中游為整機制造，下游為系統集成。上游核心零部件研發制造主要包括伺服系統、減速器和控制器等，占工業機器人成本的70%左右。減速器、伺服系統（包括伺服電機和伺服驅動）及控制器直接決定工業機器人的性能、可靠性和負荷能力，對機器人整機起著至關重要的作用。中游是工業機器人整機制造，技術主要體現在整機結構設計和加工工藝，重點解決機械防護、精度補償、機械剛度優化等機械問題，結合動力學控制算法實現各項性能指標，針對行業和應用場景開發機器人編程環境和工藝包以滿足功能需求。下游面向終端用戶及市場應用，包括系統集成、銷售代理、本地合作、工業機器人租賃、工業機器人培訓等第三方服務。 2018年工業機器人在全球/中國的規模在38/13萬臺按功能劃分，工業機器人可分為包裝、上下料、噴涂、搬運、焊接、潔凈室、碼垛、裝配等，其中以搬運與上下料/焊接與釬焊/裝配與拆卸為主，其在全球市場中占空間18.30/8.20/4.90萬臺，占比48.16%/21.58%/12.89%，在中國市場中占空間6.35/3.54/2.81萬臺，占比48.85%/27.23%/21.62%，合計均占80%以上市場份額。按機械結構劃分，工業機器人可分為多關節機器人、平面多關節機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯機器人、工廠用物流機器人（AGV）等，其中以多關節型/平面多關節/坐標機器人為主，其在全球市場中占空間25.40/5.05/6.30萬臺，占比66.84%/13.29%/16.58%，在中國市場中占空間9.12/2.19/2.12萬臺，占比70.15%/16.85%/16.31%。多關節型機器人在全球市場和中國市場均占60%以上，幾乎可應用于所有領域，以焊接、裝配和搬運領域應用最多，其中汽車制造業是多關節工業機器人增長的主要驅動力。按應用下游領域劃分，工業機器人可以應用于汽車工業、3C、金屬加工、化工橡膠塑料、食品加工等行業，其中以汽車和3C工業為主。2017年全球工業機器人在汽車/3C行業中占比分別32.90%/30.50%，合計占比超過60%。汽車工業目前是工業機器人應用范圍最廣、應用標準最高、應用成熟度最好的領域，隨著信息技術、人工智能技術的發展，工業機器人逐步拓展至通用工業領域，其中以 3C 電子自動化應用較為成熟，金屬加工、化工、食品制造等領域工業機器人的使用密度逐漸提升。根據IFR統計，2018年全球/中國工業機器人銷量42.23/15.40萬臺，中國市場占比約1/3，為全球第一大市場，IFR預計2020年全球/中國工業機器人整機與系統集成市場規模將達651/198億美元。外資品牌依托在核心零部件優勢占領全球市場，四大家族（庫卡、ABB、安川、發那科）全球市占率過半；中國工業機器人市場整體國產化率僅30%，占比仍然較低。人口老齡化加速與勞動力成本提升背景下，機器換人性價比優勢日益凸顯，機器人滲透率提升帶來自動化普及是中國制造業升級的必經之路，建議關注擁有核心技術、集成能力及關鍵零部件研發能力國內工業機器人龍頭基于總量需求的擔憂和對經濟增長的不確定性的擔憂，我們認為機會依舊是結構性的，我們維持2018年下半年以來對行業的“中性”評級。從投資主線的角度，我們持續看好4個方向： 1）商業模式好、增長空間大的檢測服務公司：重點推薦華測檢測、廣電計量、蘇試試驗、安車檢測（汽車組覆蓋）、迪安診斷（醫藥組覆蓋），其他關注電科院、國檢集團。 2）處于成長階段或高景氣度的上游核心零部件公司：a、激光行業重點推薦柏楚電子；b、液壓件行業重點推薦恒立液壓；c、線性驅動行業重點推薦捷昌驅動；d、兩機葉片行業重點推薦應流股份；e、高端密封件行業重點推薦中密控股。 3）處于成長階段或高景氣度的產品型公司：a、工程機械行業重點推薦三一重工、浙江鼎力；b、叉車行業重點推薦杭叉集團、安徽合力；c、手工具行業重點推薦巨星科技；d、泵閥行業重點推薦江蘇神通。編輯：jq

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工業機器人產業的發展及現況