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服務機器人是一種有別于傳統工業機器人，服務于人類衣、食、住、行、金融、消費、娛樂等具體生活場景，使人類生活更加便利、安全的一類機器人的統稱。按照市場傳統的劃分方式，服務機器人可以分為個人(家庭)服務機器人和專業服務機器人兩大類，其中，專業服務機器人又可以分為商用機器人和特種機器人兩大類。個人(家庭)服務機器人包括掃地機器人、擦窗機器人、兒童陪伴機器人、教育機器人、虛擬機器人等;商用機器人包括手術機器人、診斷機器人、康復機器人、政務機器人、巡檢機器人、物流機器人、送餐機器人等;特種機器人包括消防機器人、排爆機器人、真空機器人、水下機器人等。圖：服務機器人分類近年來，全球服務機器人市場增長穩定，根據市場統計數據，2016年全球服務機器人銷售總值為47億美元，相比2015年增長2%，服務機器人銷售數量從2015年的48000臺增長到2016年的將近60000臺，數量增長幅度達到24%。服務機器人市場整體而言發展勢頭良好，得益于服務機器人市場屬于一個新興市場，新興市場的增長存在極大的市場容量支撐。但，我們也需要看到目前服務機器人市場的不足。其中，最典型的，目前服務機器人發展較好的領域相對集中，并非百花齊放的局面，從大的范圍來講，服務機器人應用場景的開拓還遠遠不足。目前服務機器人的應用場景中發展較好的有：掃地機器人、物流機器人、巡檢機器人、手術機器人、咨詢問答機器人、送餐機器人、教育機器人、無人機等。而更大范圍內，如養老、助殘、自動駕駛、安保、農林牧漁，甚至送個快遞、開個門、收個碗筷、削個蘋果等場景內則發展遲緩，該類領域中出現的機器人甚至可以用宛如智障來評價。圖：京東快遞機器人而服務機器人發展尷尬的制約因素，則是由于服務機器人發展的核心瓶頸尚待突破。

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服務機器人市場現狀：核心瓶頸尚待突破