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1 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量焊接機(jī)器人，保證焊縫均勻性

機(jī)器人在焊接過(guò)程中焊接機(jī)器人，焊接參數(shù)中的焊接電流、焊接電壓、送絲速度及干伸長(zhǎng)度等參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起決定性作用。焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量均一性。

2 .提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)工作

一臺(tái)正常運(yùn)行的焊接機(jī)器人可以替代2到4名焊接工人。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速高效焊接技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人焊接速度將會(huì)再加快，焊接機(jī)器人為企業(yè)大大提高焊接機(jī)器人了生產(chǎn)效率。

3 .改善工人勞動(dòng)條件，可在有害的環(huán)境下工作

焊接過(guò)程中產(chǎn)生的強(qiáng)弧光、高溫、煙塵、飛濺、及有毒氣體對(duì)焊接工人的身體造成焊接機(jī)器人了極大的傷害，而機(jī)器人可在復(fù)雜及極限環(huán)境下繼續(xù)高效的工作。

4 .降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求

一名熟練的焊接工人需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)練習(xí)才能掌握焊接工藝，滿足焊接工藝要求，而焊接機(jī)器人對(duì)操作人員要求較低，一般經(jīng)過(guò)3天培訓(xùn)左右就可以基本掌握機(jī)器人使用及工藝調(diào)整。

什么是焊接機(jī)器人？如何分類的？

焊接機(jī)器人是一種用于焊接作業(yè)焊接機(jī)器人的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備焊接機(jī)器人，就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的焊接機(jī)器人，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。通過(guò)示教編程完成焊接工作，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)。

一般根據(jù)焊接機(jī)器人采用的保護(hù)氣體來(lái)區(qū)分機(jī)器人種類，常見(jiàn)的主要有兩種，一種是采用二氧化碳作為保護(hù)氣的焊接機(jī)器人稱為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)器人簡(jiǎn)稱氣保焊機(jī)器人焊接機(jī)器人；

氣保焊機(jī)器人

另一種是采用氬氣作為保護(hù)氣體的機(jī)器人，稱為氬弧焊機(jī)器人。

氬弧焊機(jī)器人

焊接機(jī)器人是集計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人本體和自動(dòng)化焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。焊接機(jī)器人其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，可以做到24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率，同時(shí)替代人工在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作。直接用于焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機(jī)器人。

工廠進(jìn)行批量焊接，用焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)很大的，下面是用焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

焊接機(jī)器人

1、焊接質(zhì)量可靠。傳統(tǒng)焊接中焊接工人會(huì)受到各種因素的影響，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不均勻，焊接機(jī)器人較大程度地減少電纜和夾具之間的互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態(tài)，做到精確控制，智能控制系統(tǒng)可以下放剛剛好的焊接材料，焊縫填充度較好，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

2、工作效率可靠。焊接機(jī)器人通過(guò)智能系統(tǒng)控制，只需要在系統(tǒng)中設(shè)置好焊接參數(shù)，焊接機(jī)器人可進(jìn)行工作，不需要人工干擾，受人為因素影響小，搭配輔助設(shè)備可實(shí)現(xiàn)焊件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)進(jìn)行焊接，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

3、總體效益可靠。焊接機(jī)器人在焊接工作中能夠帶來(lái)較好的生產(chǎn)效益，并且后期的維護(hù)保方便，使用壽命長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，做到總體效益較大化。

4、焊接性能可靠。焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度較高，焊接技術(shù)的發(fā)展使焊接機(jī)器人價(jià)格不斷降低，性能不斷提升。

5、安全系數(shù)可靠。焊接機(jī)器人具有防碰撞功能，在與外部物件相碰撞時(shí)可自動(dòng)折回，保護(hù)焊接機(jī)器人本體和焊槍，焊接機(jī)器人自帶各種保護(hù)系統(tǒng)和裝置，可以在危急時(shí)刻自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)保護(hù)本體。

6、焊接范圍廣泛。傳統(tǒng)焊接可以按照生產(chǎn)計(jì)劃完成簡(jiǎn)單的焊接工作，難度較高的焊縫就需要經(jīng)驗(yàn)豐富的焊接工人進(jìn)行焊接，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降。焊接機(jī)器人擁有六個(gè)自由度，可焊接范圍大大提升，針對(duì)較難焊接的焊縫也能做到焊縫牢固且美觀。

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