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3、工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。

4、開機(jī)。操作人員打開控制柜上的電源開關(guān)在ON狀態(tài)，將運(yùn)作模式調(diào)到TEACH→示教模式下。焊接程序編輯。進(jìn)入程序編輯狀態(tài)：先在主菜單上建立一個(gè)新的程序，顯示新建程序畫面后按［選擇］鍵，編輯機(jī)器人要走的軌跡。

5、焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。

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