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沒(méi)看這篇文章千萬(wàn)別說(shuō)你了解高精地圖標(biāo)注

在自動(dòng)駕馭圈內(nèi)呆久了，你肯定傳聞過(guò)高精地圖。
但什么是高精地圖標(biāo)注？它與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖又有何差異？高精地圖對(duì)自動(dòng)駕馭究竟意味著什么？它與自動(dòng)駕馭其他傳感器是否非此即彼？……在你未能答復(fù)這些問(wèn)題之前，千萬(wàn)甭說(shuō)自己懂高精地圖。
為了協(xié)助咱們回答上述問(wèn)題，近來(lái)，在 TechCrunch 國(guó)際立異峰會(huì)杭州 2018 自動(dòng)駕馭專題論壇上，咱們專門邀請(qǐng)了易圖通科技自動(dòng)駕馭研制中心總經(jīng)理羊鋮、寬凳科技首席技能官馮漢平、Deepmotion 首席執(zhí)行官蔡銳以及 Mapbox 轎車與企業(yè)開(kāi)展總監(jiān)楊莘農(nóng)四位高精地圖職業(yè)大咖，針對(duì)高精地圖職業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行一場(chǎng)深入的評(píng)論。怎么界說(shuō)高精地圖？
就跟 AI 芯片現(xiàn)在沒(méi)有一個(gè)明晰的界說(shuō) 相同，關(guān)于什么是高精地圖，盡管現(xiàn)在業(yè)界大概有兩種不同的解說(shuō)，一個(gè)是高精度地圖，一個(gè)是自動(dòng)駕馭地圖，但尚缺少一個(gè)一致的一致。
對(duì)此，馮漢平以為，這兩個(gè)概念僅僅同一個(gè)事物不同的方向。高精地圖首要運(yùn)用對(duì)象是自動(dòng)駕馭車，為了讓自動(dòng)駕馭車能夠運(yùn)用，肯定需求做到精度很高，并且咱們一直以為，自動(dòng)駕馭運(yùn)用的高精地圖的精度要求比自動(dòng)駕馭自身要求的精度還要高一個(gè)等級(jí)，由于只需你的底層數(shù)據(jù)夠精準(zhǔn)，才干讓自動(dòng)駕馭轎車達(dá)到要求。
楊莘農(nóng)的觀念比較相似，他以為不管是高精度地圖仍是自動(dòng)駕馭地圖，首要是由你將這個(gè)地圖用在什么地方所決定的。
不過(guò)，相同依據(jù)上述理由，羊鋮卻是更傾向?qū)⒏呔貓D理解為高精度地圖。高精地圖不僅僅能夠用于自動(dòng)駕馭，當(dāng)然用于自動(dòng)駕馭也是毋庸置疑的。但高精地圖除了用于自動(dòng)駕馭之外，還能夠用于轎車駕馭包含自動(dòng)駕馭地圖仿真、交通事端責(zé)任的判定（即通過(guò)剖析車輛在路途上的精確位置，協(xié)助交管部門判定事端的責(zé)任）等更多范疇。羊鋮如此表明。
蔡銳倒不糾結(jié)，他以為不管是叫高精度地圖仍是自動(dòng)駕馭地圖都不重要，只需這是一種給機(jī)器看的地圖，為協(xié)助轎車看清國(guó)際而量身打造的地圖就好。
高精地圖與傳統(tǒng)地圖的差異？
別的，關(guān)于高精地圖與傳統(tǒng)地圖的差異，馮漢平好像看得挺理解，他一口氣列出了二者的三大差異：
榜首，高精地圖對(duì)精度的要求很高，基本上要做到厘米等級(jí)。
第二，高精地圖包含的地圖信息十分豐富，所以關(guān)于自動(dòng)化要求更高。
第三，它對(duì)實(shí)時(shí)要求也十分高，關(guān)于路途上各種實(shí)時(shí)的場(chǎng)景、交通，或許路途上發(fā)作的交通事端有必要快速的進(jìn)行更新。
對(duì)此，楊莘農(nóng)以為高精地圖與傳統(tǒng)地圖的差異還在于高精地圖應(yīng)該給予自動(dòng)駕馭必定的決議計(jì)劃能力。一般導(dǎo)航地圖是給人看的，它會(huì)主張你應(yīng)該怎么走，但終究的決議計(jì)劃仍是由人做出的，包含是不是要加減速，是不是要躲避行人等等。而高精地圖是給機(jī)器看的，從這個(gè)視點(diǎn)來(lái)說(shuō)，機(jī)器需求做許多人類要做的決議計(jì)劃，即，相較于一般導(dǎo)航地圖，高精地圖就要提供協(xié)助轎車做出決議計(jì)劃的元素。
因而，羊鋮則彌補(bǔ)以為傳統(tǒng)的地圖并不是轎車的一個(gè)部件，而高精地圖則是自動(dòng)駕馭轎車必不可少的一個(gè)部件。
那么，高精地圖需求收集哪些元素？
由于高精地圖工業(yè)仍處于開(kāi)展完善階段，這個(gè)問(wèn)題的答案其實(shí)是開(kāi)放性的。
羊鋮介紹，高精地圖其實(shí)能夠分為車道級(jí)路網(wǎng)、定位、動(dòng)態(tài)地圖三個(gè)圖層，其間，車道級(jí)路網(wǎng)以及所包含的元素列表咱們做得都比較相似。而現(xiàn)在業(yè)界不合最大其實(shí)是定位層以及動(dòng)態(tài)地圖層。由于在定位這一塊，現(xiàn)在有太多不同的傳感器（包含攝像頭、激光雷達(dá)等）解決計(jì)劃；而在動(dòng)態(tài)層，咱們也還處于評(píng)論研討的階段。羊鋮表明。
蔡銳也很同意羊鋮的觀念，他以為高精地圖包含的元素首要決定于無(wú)人駕馭車輛自身選用了什么樣的傳感器，其次，還與使用場(chǎng)景緊密相關(guān)，比方城市路網(wǎng)與地下泊車場(chǎng)所需求的高精地圖元素也應(yīng)該是不相同的。鑒于現(xiàn)在自動(dòng)駕馭傳感器的差異性，蔡銳乃至以為未來(lái)出產(chǎn)商可能會(huì)依據(jù)不同的場(chǎng)景、不同的傳感器生成不同的高精地圖。
盡管高精地圖所需求的元素不僅多，并且雜亂，以至于現(xiàn)階段很難說(shuō)能夠盡頭列出一個(gè)列表。不過(guò)，楊莘農(nóng)仍是歸納以為這個(gè)列表內(nèi)的元素?zé)o非就三大部分：
榜首部分是視覺(jué)元素，即機(jī)器代替人眼所看見(jiàn)的場(chǎng)景，包含車道線，包含轉(zhuǎn)彎、上坡、紅綠燈、障礙物。
第二部分是與定位、高精度定位（厘米級(jí)）相關(guān)的元素。（對(duì)此，馮漢平彌補(bǔ)以為這些元素包含車道線、車道上各種路途的標(biāo)識(shí)、符號(hào)、路旁邊的牌子，乃至橋梁等。）
第三部分是決議計(jì)劃類元素，首要用來(lái)協(xié)助機(jī)器和無(wú)人駕馭做決議計(jì)劃。
終究，馮漢平呼吁，決定要往高精地圖中加入哪些元素，千萬(wàn)不要憑空捏造，一切地圖企業(yè)必定要走出來(lái)，多與主機(jī)廠等客戶以及職業(yè)協(xié)會(huì)溝通交流。由于只需跟使用方詳細(xì)評(píng)論，才能夠知道高精地圖究竟需求什么。
高精地圖又應(yīng)該用什么傳感器？
現(xiàn)在，高精地圖的收集計(jì)劃首要有兩種，即以激光雷達(dá)為主的計(jì)劃，和以攝像頭為主的計(jì)劃。而本次大會(huì)請(qǐng)來(lái)的四位嘉賓中，除了易圖通在這兩種計(jì)劃上均有所布局，其他四家企業(yè)選用的其實(shí)都是攝像頭計(jì)劃。那么，關(guān)于兩種計(jì)劃的優(yōu)缺點(diǎn)？四位嘉賓又會(huì)怎么說(shuō)呢？
對(duì)此，四位嘉賓的觀念比較相似，即激光雷達(dá)計(jì)劃有利于收集愈加精準(zhǔn)化的高精地圖底圖，而攝像頭計(jì)劃更拿手與在底圖的根底之上做數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。
其間，易圖通與寬凳科技都現(xiàn)已計(jì)劃將這種組合計(jì)劃運(yùn)用到高精地圖的實(shí)踐收集中了，兩家企業(yè)僅有不同的是，易圖通的地圖將選用他們正在研制的激光雷達(dá)計(jì)劃來(lái)制作，而寬凳科技的榜首張高精地圖的詳細(xì)計(jì)劃好像還沒(méi)有終究斷定。馮漢平僅僅表明寬凳科技將選用好的 GPS、好的攝像頭乃至激光雷達(dá)的方法（多傳感器交融）建立榜首張高精地圖。
據(jù)了解，Deepmotion 現(xiàn)在并沒(méi)有泄漏要研制激光雷達(dá)計(jì)劃，但蔡銳相同深信高精地圖的收集應(yīng)該是組合式的方法。既要有主動(dòng)的收集，也要有眾包的更新，而相應(yīng)的收集設(shè)備也應(yīng)該選用多種計(jì)劃，能夠用少數(shù)的可是很高精尖的設(shè)備來(lái)做底圖或許做要害節(jié)點(diǎn)的建設(shè)，可是也要有在低本錢設(shè)備上能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的高精地圖，同時(shí)為高精地圖的眾包做支撐，只需這樣才干構(gòu)成一個(gè)完好的計(jì)劃。蔡銳表明。
高精地圖的創(chuàng)業(yè)門檻？
據(jù)了解，相較于出現(xiàn)百家爭(zhēng)鳴之勢(shì)的自動(dòng)駕馭創(chuàng)業(yè)，國(guó)內(nèi)做高精地圖創(chuàng)業(yè)的企業(yè)其實(shí)并不多，據(jù)楊莘農(nóng)介紹，全國(guó)現(xiàn)在只需 13 家公司在做高精地圖技能。但是，為什么會(huì)這樣？當(dāng)然，方針限制（即，國(guó)內(nèi)只需有相關(guān)資質(zhì)的企業(yè)才被答應(yīng)進(jìn)行地圖收集）其實(shí)是一方面，更重要的原因可能并不在方針層面。
首要，已然四位嘉賓都有使用圖像識(shí)別做高精地圖的制作，那在技能上，是不是現(xiàn)在做圖像識(shí)別的企業(yè)都能夠分分鐘轉(zhuǎn)型成為一家高精地圖企業(yè)？馮漢平并不認(rèn)同這個(gè)觀念，高精地圖是 AI 和地圖職業(yè)的結(jié)合，缺少哪個(gè)職業(yè)的人才都不能做出好的高精地圖。馮漢平以為，圖像識(shí)別企業(yè)即便想轉(zhuǎn)型做高精地圖，假如沒(méi)有傳統(tǒng)地圖職業(yè)的相關(guān)人才，那一切的設(shè)想也只能是海市蜃樓。但是，地圖專業(yè)的人才可不是想招就能招到的。
不管是 AI 范疇仍是地圖范疇，相關(guān)的人才其實(shí)都十分稀疏，AI 人才確實(shí)炙手可熱，但實(shí)踐上地圖是一個(gè)十分小的圈子，地圖的人才也很難得到，乃至地圖相關(guān)的人才在外面招都招不到。馮漢平如此解說(shuō)。
別的，馮漢平還表明，高精地圖對(duì)團(tuán)隊(duì)辦理以及資金投入都有十分高的要求。高精地圖的出產(chǎn)其實(shí)是一個(gè)十分雜亂的進(jìn)程，每一步都十分考究，涉及到怎么建立地圖出產(chǎn)團(tuán)隊(duì)？怎么滿意車企的需求？怎么對(duì)質(zhì)量進(jìn)行把控等？所以需求投入許多的人以及高精設(shè)備來(lái)做出產(chǎn)和質(zhì)檢等，投入對(duì)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)起點(diǎn)十分高。因而，馮漢平以為，假如創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)即沒(méi)有相關(guān)職業(yè)布景，又沒(méi)有方法融到許多的錢，那他們做高精地圖就是很困難的。
羊鋮也以為本錢可能是阻止創(chuàng)業(yè)者做高精地圖的原因，并以為圖像識(shí)別方面的高精地圖需求許多的數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行練習(xí)，而這些數(shù)據(jù)的獲取自身其實(shí)也是有很高本錢的。
因而，國(guó)內(nèi)真正有實(shí)力做高精地圖創(chuàng)業(yè)的企業(yè)真的是百里挑一。馮漢平如此說(shuō)。
除了技能上的難點(diǎn)之外，楊莘農(nóng)和蔡銳還以為任何想要進(jìn)行高精地圖創(chuàng)業(yè)的企業(yè)還面對(duì)未來(lái)怎么商業(yè)化的問(wèn)題，而這也是阻止部分創(chuàng)業(yè)企業(yè)從事高精地圖創(chuàng)業(yè)的原因之一。蔡銳表明，現(xiàn)在高精地圖工業(yè)的商業(yè)形式并不是特別明晰，是延用現(xiàn)有商業(yè)地圖的收費(fèi)形式仍是新的形式？終究贏利在哪里發(fā)生？這些問(wèn)題都還沒(méi)有得到回答。而楊莘農(nóng)則憂慮，即便車廠能夠?yàn)楦呔貓D企業(yè)付出每輛 1000 元的費(fèi)用，高精地圖企業(yè)終究是否能掙錢或許回收本錢其實(shí)也仍是個(gè)問(wèn)題。
高精地圖企業(yè)怎么應(yīng)對(duì) BAT？
對(duì)此，馮漢平表明，他們?cè)诟S多車廠談過(guò)今后發(fā)現(xiàn)，車廠跟 BAT 協(xié)作的時(shí)分，對(duì)把他們的數(shù)據(jù)回傳給 BAT 是十分有顧慮的，而這就是創(chuàng)業(yè)公司的時(shí)機(jī)。
許多車廠并不喜歡 BAT，它們以為 BAT 是它的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。楊莘農(nóng)也發(fā)現(xiàn)了馮漢平提及的這個(gè)問(wèn)題。
但除此之外，楊莘農(nóng)還發(fā)現(xiàn)，高精地圖是一個(gè)很大的工業(yè)鏈，盡管 BAT 家大業(yè)大，但其間還有許多專項(xiàng)的技能和專項(xiàng)的產(chǎn)品，能夠由創(chuàng)業(yè)企業(yè)去開(kāi)發(fā)。楊莘農(nóng)以為創(chuàng)業(yè)公司其實(shí)能夠在 BAT 的勢(shì)力范圍之外做出自己的成果。
而羊鋮的觀念與楊莘農(nóng)的比較相似，但羊鋮著重，創(chuàng)業(yè)公司在自己拿手的細(xì)分范疇乃至可能比 BAT 還要做得好。
終究，在技能方面，蔡銳則以為別看 BAT 家大業(yè)大，但在高精地圖方面，他們與創(chuàng)業(yè)公司其實(shí)都處于同一起跑線上。在商場(chǎng)方面，現(xiàn)在職業(yè)還不到拼路程拼覆蓋率的時(shí)分，而技能方面，現(xiàn)在咱們又都是伯仲之間。蔡銳如此說(shuō)。

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