機(jī)器人四大家族的六軸機(jī)器人質(zhì)量都很好，要看具體需求采購了。

ABB：ABB的核心技術(shù)是運動控制系統(tǒng)，也就是它的算法，但是價格也是比較貴的。當(dāng)然了這也是機(jī)器人自身最大的難點。掌握了運動控制技術(shù)的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設(shè)計等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。

而且ABB機(jī)器人的Robot Studio仿真軟件可以在其官網(wǎng)免費下載，有30天的試用期。RobotStudio可以算是機(jī)器人四大家族里面仿真軟件做的最好的了。可以進(jìn)行3D運行模擬以及聯(lián)機(jī)功能，實現(xiàn)離線編程，非常方便。

KUKA：KUKA在人機(jī)界面上，為了迎合中國人的習(xí)慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機(jī)一樣好用機(jī)器人第七軸，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。但是KUKA有個很致命的問題，那就是相對于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。

FANUC：我們稱之為富士山下的黃色巨人，第一次看到FANUC機(jī)器人的時候感覺這個機(jī)器人很順眼，為什么呢？因為Fanuc的產(chǎn)品是把工業(yè)感和設(shè)計感結(jié)合最好的，讓人一眼看上去就知道是工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品，但又有一種說不出的精致感。而這種精致感并不是僅僅是工業(yè)設(shè)計的功勞機(jī)器人第七軸，而更多來自于設(shè)計、制造、調(diào)試的良好平衡。

YASKAWA：安川電機(jī)是日本最大的機(jī)器人公司，主要生產(chǎn)的伺服和運動控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機(jī)器人。相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發(fā)那科的機(jī)器人。但是安川機(jī)器人價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機(jī)器人包括焊接包，報價才13/14萬。