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關于雙足機器人總結

K-Technology 世界各地的眾多研究團隊都在研究能夠像人一樣在環境中移動的雙足機器人。這種研究可以為軍事探索、搜救應用以及送貨服務等多個領域帶來好處。說這些機器人在外觀上像人可能有些夸張，但是他們平衡自身以及實時調整動作的機制與人類和動物非常接近，而這些機器人創造者的靈感也是來源于此。雙足機器人曾是科幻文學和電影的主題。在非理想地形上，早期雙足機器人的形象通常是移動緩慢且笨拙。近年來的技術進步使得它們能夠在保持平衡的同時更快、更有效地移動。現在，有些雙足機器人可以適應環境和外部刺激，而這在幾年前是無法實現的。波士頓動力公司 - Handle Boston Dynamics 現代機器人領域最令人印象深刻和廣為人知的設計團隊波士頓動力公司最近推出了一款名為Handle的雙足輪式機器人，該款機器人可實現某些令人驚艷的技能。波士頓動力公司首席執行官Marc Raibert將Handle笑稱為“噩夢誘惑”，但我們認為大多數機器人愛好者都會認同，盡管Handle擁有非常規美感，但是它在多種領域擁有巨大的應用潛力。如下圖所示，Handle可以在不平坦的地形上保持穩定、拾起和運送重物、跳過障礙物等等。該機器人能夠利用其四條腿實現大幅度跳躍并且在崎嶇的地形上行走；在相對平坦的表面上，Handle則通過兩個車輪行駛。不管怎樣，Handle都表現出極佳的平衡感。韓泰未來科技–Method-2 The Sun Method-2已經引發了眾多猜測。過去幾十年一些最具代表性的科幻電影以及動漫和現代大片（比如阿凡達），都使用了允許人類在機器人內控制其動作的雙足機器人。這些電影中的技術正逐漸走入現實生活，而且負責這些未來機器的某些設計人員也來自電影制作團隊。Method-2由韓泰未來科技與設計師Vitaly Bulgarov共同研發，而Vitaly Bulgarov曾在變形金剛、機械戰警和終結者電影系列中工作過。Bulgarov的參與以及具有傳奇色彩的視頻讓許多人質疑這到底是真正的嘗試還是一種營銷手段。無論如何，這種前景令人興奮。顯然，以Method-1為基礎的Method-2是一種載人雙足機器人，具有行走、鏡像內部操作人員手臂運動的能力。Method-2的站立高度為13英尺（4米），重1.5噸。理論上，Method-2中使用的技術可用于災區和危險場所，為操作人員提供保護。 Agility Robotics – Cassie Oregon State University 機器人公司Agility Robotics是基于俄勒岡州立大學工程學院的機器人項目創立的。該公司目前研發出一款步態類似于鴕鳥的全新雙足機器人Cassie。這種外觀并非刻意模仿真實世界的動物運動，而是尋找最有效的運動方式的結果。該團隊預測，自動化機器人以及自動化運輸車輛將會大幅降低貨物運輸成本，使得運輸成本幾乎微不足道。盡管潛在應用場景非常多樣化，但是該團隊希望該機器人能夠引領自動化包裝交付方式的發展方向。Cassie已經上市銷售，而且Agility Robotics已獲得了多家客戶的訂單，比如學術研究機構、軍事研究團隊等等。美國宇航局–Valkyrie MITCSAIL 雙足機器人Valkyrie有六英尺高，290磅重，很可能會讓人類更接近一個重要的里程碑。研究人員希望Valkyrie能夠為將來幫助人類最終殖民火星的機器人奠定基礎。美國航空航天局共制造四臺Valkyrie機器人，已經送出去三臺。其中兩臺機器人分別借給美國東北大學和麻省理工學院，而第四臺機器人被蘇格蘭愛丁堡大學收購。通過互惠互利的方式，這些機構的機器人和工程專業學生有機會近距離接觸了解前沿的機器人，比如Valkyrie，而NASA則從大學獲得有價值的研究見解。今年夏天，20個隊伍將會參加NASA的太空機器人挑戰賽。該挑戰圍繞著一個虛擬場景展開：Valkyrie必須對虛構的火星棲息地進行維修。該挑戰賽的獎池金額高達100萬美元。波士頓動力公司–PETMAN Boston Dynamics PETMAN是波士頓動力公司推出的另一款有趣的雙足機器人。該機器人旨在重現嚴格的運動和條件，以測試軍用防護服。PETMAN不僅能夠模仿人類運動，而且還能“通過控制溫度、濕度和出汗來模擬防護服中的人體生理反應，一切旨在提供真實的測試條件。” 為了檢測化學物質侵入衣服中的情況，該機器人的皮膚內還嵌入了多個傳感器。由PETMAN提供的真實壓力測試和數據有助于研究人員改善在危險區域穿戴的服裝設備。 Device Plus網站由半導體和電子零件制造商ROHM(羅姆)創建，為喜歡創造事物和有抱負的工程師們提供有用的信息，旨在讓工程師生涯更有趣。雖然我們說“好玩”，但不僅僅是娛樂。它可以加深你在某一領域的知識，獲得靈感，繼而用靈感來改變世界。Device Plus文章的主題都與電子套件和工程師生活相關。我們將討論“技術”主題下的人、事件、黑客/提示、工具、設備等。在這里既有知識加深，又不忘妙趣橫生。我們希望能吸引熱愛電子和機電一體化的您，并幫助您找到靈感。

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