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介紹一種機器人應用場景：車底機器人檢測應用

繼美國波士頓動力機器人團舞在網上獲得一大波流量后，騰訊最近也推出機器人“Max”引發網友熱議，不少網友甚至把代表中美機器人技術做了比較，看看在技術層面，兩者存在哪些差距，以及根據功能看兩國研發人員研發的目的和能解決問題。美國波士頓動力機器人舞蹈視頻出來后，公司發展歷程也出現在網絡上，源自世界名校斯坦福，先后被谷歌和軟銀收購，背后研發資金充足，機器人技術世界領先，可由于團隊源自高校，學者型思維與技術追求的目的，使他們的商業化道路顯得異常曲折。網上有分析文章指出，波士頓動力商業化失敗的主要原因是它的功能與性價比，不符合人們日常工作需要，雖然功能齊全，靈活性高，可以向下兼容，但是人們日常的工作生活并不需要價格如此高昂的機器人，與日常功能集中價格低廉的機器人設備相比，它們并不具備競爭優勢。所以波士頓動力公司只能將機器人應用領域束縛在遠程測試、爆炸物測試、建筑工地、石油、天然氣開采、公共安全等領域，民用端大大縮水。但是前沿技術機器人在民用市場水土不服，不代表民用沒有市場，恰恰相反。2020年，多方面的原因匯集在一起，機器人設備應用呈現大爆發態勢，據統計顯示，國內機器人年銷售達237068套，同比增長19.1%，不管是工業生產還是檢測維修，機器人應用越發廣泛。根據數據顯示，和人們生活密切相關的，AI教育編程機器人、家務機器人、娛樂IP機器人等不同品類的消費型機器人，愈發受到歡迎。今天要介紹的一種機器人應用場景，是車底機器人檢測應用。不同于波士頓動力公司機器人的需要用到的技術，平衡控制算法，液壓驅動技術，感知、導航與傳感等人工智能技術；車底機器人檢測設備是結合機器視覺技術、人工智能技術、圖像識別分析技術、精準運動控制技術、工業機器人等技術組合研發而成，廣泛應用軌道交通領域。它可以自動完成動車組一級修作業中所有車底檢測項點，幫助工人自主檢測車底的真實情況，確定準確的地點，再通過人工進行修補。車底機器人檢測設備，裝載高精度定位模塊、關鍵部件掃描模塊、快速掃描模塊、車載電池組、安全防碰撞探測模塊、運行軌道及固定充電樁，通過技術手段將車底影像傳輸到控制端，代替工人檢修，解決人工作業質量難以控制、作業效率不高的問題，是從“人檢人修”邁向“機檢人修”的重要一步，也是實現動車組檢修智能化的重要一環。觸想工業一體機在在車底機器認檢測設備中擁有多個案例，工業一體機在可作為設備控制端。在車底機器人檢測設備中，觸想智能工業一體機扮演的是控制端角色，控制顯示，圖像保存，數據分析。機器人是現代科技的集成發展，隨著新的應用場景的創新與落地，未來機器人會有更廣闊的發展空間。fqj

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