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2018年曾有人預(yù)測(cè)中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人吞吐量將超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)，雖然國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量有大幅提升，但是全球來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人還是四大家族的天下！今天我們來(lái)看一下盧森堡FANUC定制和配送中心，3萬(wàn)平米的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)放滿了機(jī)器人，這樣體量讓人吃驚！據(jù)統(tǒng)計(jì)，F(xiàn)ANUC工廠已累計(jì)出貨超過(guò)45萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、360萬(wàn)臺(tái)CNC、1700萬(wàn)臺(tái)伺服電機(jī)、以及30萬(wàn)臺(tái)各類智能機(jī)器。其市場(chǎng)占有率可見(jiàn)一斑。接下來(lái)我們來(lái)看一下：由機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的工廠機(jī)器人工廠進(jìn)行機(jī)器人的組裝、試驗(yàn)，擁有每月制造5000臺(tái)機(jī)器人的能力。機(jī)器人所使用的主要零件幾乎都是由發(fā)那科公司內(nèi)部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機(jī)、伺服放大器、板金工廠制造的控制柜、機(jī)械加工工廠加工的機(jī)器人機(jī)構(gòu)部零件匯集到機(jī)器人工廠，進(jìn)行組裝。通過(guò)主要零件內(nèi)制化，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)和高可靠性。沖壓?jiǎn)卧? 壓鑄單元由機(jī)器人進(jìn)行的伺服電機(jī)最終組裝在機(jī)器人的自動(dòng)組裝過(guò)程中，通過(guò)多個(gè)組裝單元組裝機(jī)器人的各個(gè)單元，組裝完這些單元后，進(jìn)行上臂、下臂的組裝，最后將它們組合在一起完成機(jī)器人整體組裝。充分運(yùn)用發(fā)那科制造的視覺(jué)傳感器iRVision和力傳感器，由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)原本需要由作業(yè)人員通過(guò)眼睛看和手的觸感來(lái)完成的組裝作業(yè)。機(jī)器人J1軸組裝單元 J3軸組裝單元手腕組裝單元上臂組裝單元下臂組裝單元組裝上臂單元和下臂單元最終組裝單元出廠前測(cè)試 2017年中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)量是每月9000多臺(tái)（超過(guò)美國(guó)和歐盟的總購(gòu)買(mǎi)量），比2016年多3000多臺(tái)，預(yù)計(jì)到2019年將猛增140％。

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