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Nvidia機器人廚師來了

本周，Nvidia在西雅圖設立一個新的機器人實驗室。里面有許多時髦的新玩意，有很多的電子設備，有機器人組件，還有工作場所及PC，當中有一處地方相當吸引人，那就是宜家廚房。華盛頓大學教授Dieter Fox已經跳到Nvidia實驗室工作，他專利研究機器人，Dieter Fox相信廚房是機器人的最佳測試地。到目前為止，大多商用機器人做的都是一些簡單的事，比如將東西從A點送到B點，這些機器人用在倉庫、醫院、酒店，甚至是城市地區，還有一些機器人是操作性機器人，主要安裝在工廠。機器人可以移動東西，經過優化之后，能夠重復做同一件事，精準度極高。也就是說給這些機器人編程比較簡單，不需要太復雜的技術。Fox認為，對于機器人來說下一個挑戰就是開發操作性機器人，讓它們在開放、變化的環境中工作，不能只是用在專門使用機器人的工廠。這些機器人必須足夠聰明，可以感知周邊環境的變化。還有更重要的，它們必須與人協作。 Nvidia機器人實驗室想開發的機器人正是這樣的。Fox準備做一些基礎研究，讓這樣的機器人變成可能，當然，目前談論的不是消費型設備。雖然Fox的確希望能孕育一些超酷的AI技術，應用于Nvidia產品。從長遠來說，這樣的機器人可以與人類一起工作，或者用于醫療環境，做一些無意義工作，比如照看老年人。正因如此，Nvidia才會樂意投錢搞研究，卻并不指望這些產品在未來3-5年走出實驗室。 2018年年底，Nvidia的股價已經下跌，設立機器人實驗室，也許意味著公司將會朝著新領地進軍，它想為未來的家用或者商用機器人提供芯片，Nvidia甚至有可能自己制造機器人。工作早就已經啟動了，因為Nvidia已經開發出Jetson AGX深度學習芯片。 Fox相信，如果想測試機器人，廚房是最棒的測試地。幾十年來，機器人科技人員一直熱衷于開發機器人廚師，單是過去幾年，我們就看到一些類似的機器人出現，它們可以做漢堡、調制沙拉、泡咖啡。未來，機器人能在廚房做更多事。 Fox說：“我們之所以選擇廚房，主要是因為機器人如果能在廚房派上用場，就能顛覆行業，成為一項‘殺手級應用’；未來幾年，它有可能會成為新產品，而且還可以應用于其它領域。“ 也就是說，如果機器人能夠用在廚房，比如打開抽屜或者廚柜，檢查特定東西，比如鹽瓶，做一些精細動作，比如切洋蔥，或者聽從人類指示，一起燒菜，那么，這樣的機器人同樣可以用在工廠、醫療中心及其它地方。從本質上說底層算法會是一樣的。還有，如果這些機器人能做一些自然的事情，當算法變得越來越好，它們就能做更困難的事，做得更好。現在，Nvidia研究人員正在研究，讓機器人用不同的方法打開門和抽屜、識別物件、移動物體。未來，Nvidia可能會測試讓機器人在人類指示下打開冰箱，取出食品。現在測試的廚房是從宜家買來的3D模型廚房，如果不是模型，機器人能否導航，能否取到物品？它能否光憑自己的感知做到呢？用廚房測試還有另一個好處：研究人員可以在真實的環境中工作。Fox說許多機器人實驗室會憑自己的想像制定任務讓機器人完成，而Nvidia機器人實驗室將機器人放進常見空間，它與我們每天看到的環境一樣。Fox稱：“我們強迫自己去解決廚房難題，這樣就能知道是否可以將機器人技術應用于真實世界。” Fox準備公開Nvidia開發的廚房軟件系統，這樣其它研究人員也能下載，以此作為基礎開發自己的機器人，讓它們做其它事。Fox希望廚房能成為機器人測試的“黃金標準”，有許多機器人實驗室正在各種研究，比如機器人操縱、人機交互、機器人設計，這些研究都可以在自己的廚房內完成測試，這樣一來，機器人團隊就能知道哪種方法更好，哪種方法差一些。 Nvidia廚房雖然是用宜家現有家具拼湊的，實驗室也可以用其它家具做。只要每個廚房有自己的3D模型，研究人員就能測試不同的方法。 Fox說：“科研界缺少良好的測試環境，用來測試不同的研究方法。如果你想寫一篇論文，說‘我的方法比你的好’，那你就應該到我的廚房來測試一下。” 為什么要迷戀廚房呢？Fox說他很喜歡做菜，所以他覺得也許可以廚房做點文章。如果用Fox自己的廚房來測試，機器人也許會面臨很大挑戰。Fox自己的廚房有現代抽屜，沒有手柄，只是在頂部有一個拉開的地方。人用手很容易拉開，機器人呢？很難做到。

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