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在基礎(chǔ)設(shè)施方面，安全性非常重要。即使很小的缺陷也可能造成數(shù)百萬的損失，甚至可能導(dǎo)致致命的事故。這就是每隔幾年對橋梁進(jìn)行檢查的原因。這些例行程序?qū)嶋H上不是非常精確且成本高昂。但是現(xiàn)在滑鐵盧大學(xué)的科學(xué)家找到了一種更好的方法 - 機(jī)器人可以進(jìn)行檢查。這就是它的工作原理。每個國家都有自己的安全標(biāo)準(zhǔn)，說明需要進(jìn)行橋梁檢查的頻率。到時候，檢查員會直觀地評估橋梁的結(jié)構(gòu)。他們檢查支柱，橫梁，其他支撐件，尋找裂縫，腐蝕或一些不良運(yùn)動。如果橋通過檢查，它將一直待到下一個。這個過程很昂貴，因?yàn)樗枰喈?dāng)多的檢查員。在相對較小的土地上有數(shù)千座橋梁。那些橋梁可能很大。即使檢查員正在執(zhí)行不需要高技能水平的可重復(fù)任務(wù)，檢查也需要時間和人力。但是解決方案是什么？機(jī)器人?？茖W(xué)家們創(chuàng)造了一種輪式地面車輛，它在橋上滾動，通過預(yù)先編程的位置停止。它能夠以有組織的方式檢測缺陷并編譯數(shù)據(jù)。這種自動化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可靠性，可重復(fù)性，客觀性和成本效益。一次檢查的數(shù)據(jù)可以疊加在另一次檢查的頂部 - 這有助于注意以前沒有的趨勢或新缺陷。最棒的是，這個機(jī)器人和軟件不僅限于橋梁 - 未來科學(xué)家將教導(dǎo)機(jī)器人檢查飛機(jī)，建筑物，核電站，水上車輛和其他物體。最重要的是，這提供了一個更客觀地評估事物的機(jī)會。人類視覺評估并不完全準(zhǔn)確 - 機(jī)器人不會感到疲倦，無聊或分心?；F盧的工程學(xué)教授斯里拉姆·納拉辛（Sriram Narasimhan）說：“我們現(xiàn)在可以做的比人類做得更多 - 并且在各方面做得更好。它非常便宜，因?yàn)槟悴恍枰敲炊嗟臋z查員依靠電梯等專用設(shè)備，你就可以獲得更高質(zhì)量的信息。人工檢查使得比較長期數(shù)據(jù)變得困難。當(dāng)然，現(xiàn)在他們正在拍照，但比較仍然很復(fù)雜。機(jī)器人可以做得更好。然而，人類不會很快被替換。現(xiàn)實(shí)是人眼更值得信賴 - 人類將參與這一過程。此外，橋梁檢查有時需要爬到橋梁的下側(cè)，這也是人類做得更好的事情。

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機(jī)器人準(zhǔn)確性如何