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人形雙足機器人Atlas與四足機器人Spot的區別

大自然真是一個奇妙的存在，物競天擇、適者生存、優勝劣汰，從地球上最早的生命誕生到現在，經過了幾十億年的進化，地球上的生物形態各異，有著各自的使命和存在的意義。隨著科技的發展，人們開始了對機器人的探索，然而如何確定機器人的形狀也是一門學問，科學家們大都會參考地球上已有的生物形態，根據不同機器人的目的任務而參考不同的生物，例如波士頓動力就有人形雙足機器人Atlas，以及像狗一樣的四足機器人Spot。如果需要機器人完成一些精密的、特殊的任務，可能需要它變的很小，于是很多科學家就會參考昆蟲的形態。例如在ICRA2020國際大會上，來自哈佛大學和科羅拉多大學博爾德分校的研究人員就發布一款了目前最小最快爬蟲機器人：能跑能跳，卻只有蟑螂小腿高。近日，加州州立大學諾斯里奇分校機械工程教授Nhut Ho，開展了一個“人類自動化信任與信賴研究的人類群體協作平臺”項目。這一項目涉及開發能夠進行行星探索的全自動機器人群，并且擁有在極端環境下的搜索和救援，采礦和AI / Autonomy等領域的地面應用，Nhut Ho教授團隊便參考了螞蟻和蜜蜂的行為。 Ho說：“對于這個特定項目，我們正在探索如何構建可放入不同未知環境中的機器人群，并學習如何在這些環境中導航以完成任務。” 為了實現這一目標，自主機器人將被設計為模仿群體行動類昆蟲諸如螞蟻的行為。 Ho說：“我們受到了群居自組織的螞蟻和蜜蜂的行為的啟發，這些行為可以為不同的任務創建聰明的解決方案，以不同的組織規模工作，并且即使成員失敗也能夠完成任務。” “接下來的事情是弄清楚人類如何利用所獲得的見識來設計復雜的機器人系統來完成真正具有挑戰性的任務。” 作為該項目的一部分，自主機器人將用于ARCS與噴氣推進實驗室團隊合作的研究項目中，該團隊在美國國防高級研究計劃局（DARPA）地下挑戰賽中獲得第一名。國際比賽尋求能夠自動和快速地繪制，導航和搜索地下環境的新方法。 Ho說，正在開發的技術將改變人類探索太空和行星系統的方式。 “對于諸如探索火星表面和空洞之類的任務，一大批簡單的小型機器人可以比單個大型漫游車更有效地完成復雜的任務。” 那么，問題是，如果有大量的機器人群，那么相比用漫游車來講，能做什么？想象一下，你可以進行多少次探索，以及僅僅只能發送一個漫游車上去你會無法收集到的多少數據。在CSUN，該大學各個部門的多個跨學科學生小組正在研究該項目。機械與計算機工程，藝術與心理學系的學生正在構建機器人，并完善為機器人增強的虛擬現實系統。公共關系專業的學生正在幫助推銷該計劃，新聞系的學生正在與STEM（科學，技術，工程和數學）相關的專業合作，以提高他們撰寫技術的能力。 Ho說：“該項目為我們的學生提供了與世界上最好的科學家一起工作的巨大機會，并使他們接觸了世界上最先進的技術。” “最重要的是，它為學生提供了獲得寶貴的動手經驗的機會，為將來的職場做好了充分的準備。” 該項目的合作者包括NASA噴氣推進實驗室，波士頓動力，英特爾，Clearpath Robotics，Telerob，Velodyne和Silvus Technologies。責任編輯:pj

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