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我國工業機器人挑戰與機遇國內工業機器人制造

產業發展現狀　　近幾年來，隨著國際制造業自動化發展潮流的來臨，國內工業制造業正在極速轉型，對于自動化軟件以及硬件設備的需求都是高居不下，在這個過程中，不可避免的工業機器人的市場需求正在強勁上漲，2015年我國成為全球最大的需求市場。　　當前，工業機器人應用領域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強，自動化和智能化水平顯著提高。據國際機器人聯合會統計，來自汽車整車及零部件工業的需求，合計占工業機器人下游總需求的60%左右。在亞洲，電子電氣工業對工業機器人的需求僅次于汽車工業排名第二。　　1、市場需求呈現快速增長態勢　　根據IHS Inc.研究報告《中國工業機器人市場2013》，2012年中國工業機器人本體市場達到8億美元，并將以10%的年復合增長率在2017年達到13億美元的規模。　　經歷2009年的下滑之后，中國工業機器人市場近年來一直保持強勁的增長。2010年中國機器人市場銷量為1.49萬臺，2011年達到2.2萬臺2012年中國工業機器人銷售臺數達到2.9萬臺。2015年達到3.5萬臺，成為最大規模市場，同時IHS預測2017年中國工業機器人銷售臺數為5.2萬臺。　　發展工業機器人是衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志；重塑我國制造業競爭優勢的重要工具和手段；加快我國工業轉型升級的務實之選。　　目前，國內企業普遍面臨一個問題：招工難。這也預示著延續了數十年的人口紅利正在逐步消亡，而國內企業依靠傳統的勞動密集型方式生產也被倒逼轉型，工業機器人進入工廠，將延續人口紅利。傳統企業在這樣的智能化潮流的推動下轉型升級迫在眉睫。　　如何實現由單向制造向智能制造的華麗轉身成為傳統制造業的難題，但是隨著工業機器人的出現，讓傳統工業在層層烏云之中看到了一道曙光。以工業機器人組建成智能工廠，何謂智能工廠？答曰：具備感知、思考和執行力的工廠。換而言之，智能工廠就能將實現無人值守作業，只需要操作人員在主機終端輸入生產指令，則智能工廠自動化運作，這種最優配置的工廠將最大限度地加快傳統產業的轉型升級。　　2、我國工業機器人挑戰與機遇　　受技術快速發展、勞動力資源不斷稀缺、生產效率要求近一步提高等因素影響，全球工業機器人將迎來更為廣闊的發展空間和更高的發展速度。在區域分布上，隨著亞洲地區制造業的發展，各項產業對于工業機器人的需求量增加，使得工業機器人市場需求逐漸由歐美地區轉移到亞洲地區。這樣的背景之下，對于我國工業機器人產業而言，可以說是既有機遇又有困難。　　近年來，在需求快速擴張及國家自主創新政策作用下，國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作，進入工業機器人研制和生產行列，我國工業機器人進入了初步產業化階段。一些產品已開始產業化生產應用，但由于在精度、速度等方面不如進口的同類產品，因此這些產品產業化應用程度較低，缺乏品牌認知度，市場份額小。　　掌握了一些先進技術，但整體技術水平仍然較低。我國目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運等機器人。一些產品的技術水平已達到國際先進水平，但在總體技術上還有很大差距，僅相當于國外90年代中期的水平。　　重點突破機器人本體優化設計技術、新一代智能機器人控制器、關鍵機器人部件單元制造技術、機器人離線編程與仿真技術、基于外部傳感技術的機器人運動控制、工業機器人故障遠程診斷與修復技術、工業機器人與成套裝備協調作業技術等一批關鍵核心技術，為實現工業機器人的規模化生產提供技術支撐。除提高機器人性能外，還須大力加強大型、專業應用工程軟件開發工作。在全國范圍內培育幾個具有國際影響力的產業鏈完整、產業配套齊全的工業機器人產業集群。　　產業發展前景　　現在以人為主導的生產模式，將來要變成以機器人為主導的制造模式。這雖然會減少一些傳統就業崗位，但新的智能制造模式也會產生很多新的崗位。工業機器人是實現我國制造業轉型升級的強力技術手段。　　1、與國外相比，國內工業機器人制造處于什么水平？　　在技術上如控制精度和功能方面，我們都不落后。但在制造過程、產品、品牌上還跟國外有差距。差距的關鍵是核心部件，如伺服電機、高精度齒輪、減速器、軸承等，現在一般靠進口。　　當然，鑄造、加工等工藝基礎，這幾年我國進步很大，差得不太遠了。國際模具及五金塑膠產業供應商協會秘書長羅百輝認為機器人要形成產業、創造品牌，還需要現代化公司的管理能力。機器人是對資金、技術、人才需求三高的產品，需要持續不斷的創新。　　2、未來工業機器人技術將向什么方向發展？　　未來會向智能機器人發展。機器人的生產，機器人機構是載體，更多的取決于功能內涵。機器人水平高低取決于控制、軟件、智能等技術。沒智能的機器人只是低端機器人。　　機器人的未來發展需要信息化、網絡化支撐，依賴于控制技術、傳感技術的發展。未來的工業機器人將是典型的物聯產品。控制、微電子、傳感、新材料等技術的發展，都將為智能機器人提供基礎條件。在這些機器人相關支撐技術發展后，機器人專家再研究如何融合創新，讓機器人向智能機器人發展。　　3、工業機器人產業的發展前景如何？　　機器人產業不是一般的產業，擁有超出想象的發展前景。工業革命把人變成了機器的奴隸。人在生產線上為機器服務，工作節奏快，環境惡劣。但工業機器人可以把人類從這種狀態中解放出來，人得以從事更高級的工作。此外，羅百輝認為服務機器人還可以改變我們的生活方式。　　現在以人為主導的生產模式，將來要變成以機器人為主導的制造模式。這雖然會減少一些傳統就業崗位，但新的智能制造模式也會產生很多新的崗位。中國現在勞動力結構性短缺，民工荒、高級技工荒，制造成本急劇上升。　　工業機器人是實現我國制造業轉型升級的強力技術手段。機器人可以改變人們未來的生產生活方式。可以斷定，未來機器人會像手機、電腦一樣，進入千家萬戶和社會各個領域。

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