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伊朗推出仿人機(jī)器人能抓住水瓶還會寫字

近日，伊朗機(jī)器人專家研發(fā)出了一種人形機(jī)器人Surena IV，能抓住水瓶還會寫字，號稱史上最先進(jìn)的仿人機(jī)器人。 Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形機(jī)器人Surena的基礎(chǔ)上迭代的第四代產(chǎn)品，新增了模仿功能，四肢運(yùn)動也變得更加靈活。在總體設(shè)計上Surena IV十分類似本田的Asimo機(jī)器人，它的全身共有43個自由度，能用手操縱各種物體，甚至能操作電動工具。一、會操作電動工具，崎嶇路面也能行走自如德黑蘭大學(xué)先進(jìn)系統(tǒng)和技術(shù)中心(CAST)的50多名研究人員組成了專門的研究小組，在機(jī)械工程學(xué)教授Aghil Yousefi-Koma的帶領(lǐng)下，花費(fèi)了四年時間才將Surena IV研制出來。 Aghil Yousefi-Koma稱，改善機(jī)器人與環(huán)境的互動是他們做Surena IV項目的主要目標(biāo)之一。他說：“Surena IV現(xiàn)在可以精確的跟蹤物體，而且運(yùn)動的靈活性很高，它不僅能拿起水瓶，甚至可以操縱各種物體，包括電動工具。” 研究人員表示，Surena IV行走起來也非常靈活，它雙腳腳底上的自定義力傳感器能夠調(diào)整每只腳落地的角度和位置，即使是通過不平坦的路面也能行走自如。 Surena IV的步行速度也有很大提升，從一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。盡管Surena IV不是Atlas那樣的高動態(tài)機(jī)器人，不會做體操也不能“旋轉(zhuǎn)跳躍”。但Surena IV的平衡能力也不容小覷，它依靠全身的運(yùn)動控制器，能不斷的調(diào)整姿勢，避免跌倒。除了內(nèi)部結(jié)構(gòu)的升級，Surena IV的外觀也采用了新的塑料外殼，使機(jī)器人的外表看起來更具安全性。二、43個自由度，爬樓、踢球、寫字不在話下 2008年，伊朗德黑蘭大學(xué)的研究人員研發(fā)出了一個名叫Surena的人形機(jī)器人，當(dāng)時Surena的功能還十分簡單，甚至只能靠輪子移動。不久后，研究團(tuán)隊就推出了Surena II，在Surena的基礎(chǔ)功能上進(jìn)行了升級，使其具備了行走能力。 2015年，德黑蘭大學(xué)的研究團(tuán)隊又對Surena II進(jìn)行了升級改造，推出了Surena III。 Surena III與它的前代產(chǎn)品相比已經(jīng)十分先進(jìn)了，不僅能上下樓梯，甚至還會踢足球。最近，伊朗的機(jī)器人專家又向世人介紹了Surena IV。這次，Surena IV的功能更加強(qiáng)大了。運(yùn)動能力方面，它全身共有43個自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫字等動作。交互能力方面，Surena IV能將錄入的文字轉(zhuǎn)換成語音播放，還能模仿人的動作。自2008年首個版本問世以來，Surena已經(jīng)走過了十幾年的歷程，從最初只有8個自由度，只能用輪子移動的初代產(chǎn)品，到具有行走能力的Surena II，再到有31個自由度，能夠踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的運(yùn)動能力和交互能力都達(dá)到了目前世界上的頂級水平。三、Surena IV啟發(fā)機(jī)器人技術(shù)更多可能性 Aghil Yousefi-Koma曾說：“我希望我們的團(tuán)隊能把Surena IV變得更具競爭力，可以參加國際挑戰(zhàn)，并從中尋找到用戶。” 為了能讓Surena IV更廣為人知，Aghil Yousefi-Koma教授希望能把它帶到更多的國際展會中。他還與研發(fā)團(tuán)隊發(fā)表了有關(guān)人形機(jī)器人雙足運(yùn)動和其他主題的多篇論文。 2019年12月，Aghil Yousefi-Koma曾展出過Surena IV機(jī)器人，那時他讓Surena IV雙手捧起了一個盒子，盒子里裝的是CAST團(tuán)隊于2017年開發(fā)一個大概到成人膝蓋高度的機(jī)器人Surena Mini。 Aghil Yousefi-Koma教授說：“我將Surena IV視為技術(shù)朝著與人類和平共處方向發(fā)展的象征。”并表示希望Surena IV能幫助人們啟發(fā)機(jī)器人技術(shù)的更多可能性。

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