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機器人用的那些操作系統，不止安卓

在機器人領域，由于機器人應用仍處于研發推廣階段，而且機器人產品又各種各樣，造成機器人領域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系統。　　目前較為主流的機器人操作系統目前來說包括安卓、ROS，前者是谷歌開發的一款開源軟件平臺，目前在全球智能手機領域以超80%的市占率傲視對手蘋果封閉的iOS系統；后者全名為Robot OperaTIng System（機器人操作系統）；另外，還有國內公司圖靈機器人專門面向機器人的Turing OS操作系統引人關注。　　關于ROS過去現在和未來　　ROS全名為Robot OperaTIng System（機器人操作系統），ROS團隊專門為機器人設計的一套開源操作系統，建立在linux之上的操作系統。　　ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持STAIR（斯坦福大學人工智能機器人項目）而建立的交換庭（Switchyard）項目，主要可以提供一些標準操作系統服務，例如硬件抽象，底層設備控制，常用功能實現，進程間消息以及數據包管理。2012年，ROS團隊從Willow Garage獨立出來，并且成立了一個非盈利組織（OSRF）。　　ROS是基于一種圖狀架構，從而不同節點的進程能接受、發布、聚合各種信息（例如傳感，控制，狀態，規劃等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系統。事實上，ROS和Android一樣是開源的，功能上也是相差無幾，它可以提供硬件抽象，底層設備控制，常用功能實現，進程間消息以及數據包管理。其獨特之處在于，能夠支持多種語言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多種語言混合使用，這可以簡化開發者的工作。因為它是基于 Linux的系統，其可靠性也會更高，體積可以做到更小，適合嵌入式設備。　　根據市場調查，目前已經有很多機器人公司采用了ROS系統來開發一些應用于全新市場的產品，如ClearPath，Rethink，Unbounded，Neurala，Blue River，最典型的就是Willow Garage的PR2機器人。　　關于Turing OS現在和未來　　就目前來看，在業界公認的機器人三大操作系統——Ubuntu，Android和ROS中，就目前來看，使用Android操作系統的企業居多。而圖靈機器人希望能夠成為機器人界里的一個安卓系統。　　創始人俞志晨認為，現在整個機器人產業處于早期，機器人在底層的技術和操作系統方面存在短板，基本上的機器人公司都是用安卓方案來做，但安卓不是專門給機器人使用的一套系統，所以圖靈機器人在過去一年多時間內花了很多時間和技術，投入很大的研發精力去做專門面向機器人的操作系統。　　一個是Turing OS操作系統，主要面向家用服務機器人。在2015年11月，推出了Turing OS，基本上也是國內首個智能機器人操作系統。今年7月28日，在圖靈機器人創新大會上推出了全新的Turing OS1.5版本。　　這次圖靈機器人研發的操作系統Turing OS已從原1.0版本升級至1.5版本，新版本在視覺能力、運動控制及硬件模塊等方面得到增強。視覺方面，TuringOS1.5將新增11個視覺能力，包括人臉識別、人臉檢測、人臉跟蹤等多項視覺技術；運動控制方面，Turing OS1.5增強了對17~20自由度雙足步態機器人的支持；硬件模塊方面，TuringOS1.5則完善了主板及麥克風陣列，激光雷達正內測中。　　搭載Turing OS 1.5系統的機器人將陸續量產。比如哆啦A夢在今年4月份淘寶眾籌，短短一個月時間內眾籌金額超過了1000萬，與奧飛合作的樂迪機器人將會在下個月京東眾籌上發布，預計下半年出貨量將達到10萬以上，除了哆啦A夢和樂迪，還有7-8款機器人產品搭載了Turing OS，正在研發，也將會在今年三四季度逐漸面向市場。　　Turing OS與windows、安卓的區別，俞志晨認為有三方面：第一，場景。windows主要用在桌面電腦、PC，安卓主要用在智能手機，Turing OS主要用在智能機器人上面。這是關于使用場景和硬件載體；第二，交互模式。PC更多是通過鍵盤、鼠標的方式去跟人互動，安卓更多是通過多點觸摸的方式跟智能手機互動。機器人有很大的不同，電腦、手機至少有一個屏幕，但是很多時候機器人都沒有屏幕，機器人最主要的交互方式是以多模態方式去跟人互動，圖靈在上一次發布會也提出了機器人多模態交互概念；第三，應用場景。作為一個終端載體，通過不同的硬件、系統，以及交互方式，基于此產生的應用完全不一樣，無論是PC還是手機都有自己的一套應用體系。（綜合整理）

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